{"id":2853,"date":"2011-09-09T15:22:44","date_gmt":"2011-09-09T12:22:44","guid":{"rendered":"http:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/\/?p=2853"},"modified":"2011-09-09T15:22:44","modified_gmt":"2011-09-09T12:22:44","slug":"komputerize-edilen-hareketler","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/komputerize-edilen-hareketler\/","title":{"rendered":"Komputerize Edilen Hareketler"},"content":{"rendered":"<p>G\u00fcn\u00fcm\u00fczdeki komp\u00fcterler, ya\u015fl\u0131 bir adam\u0131n att\u0131\u011f\u0131 ad\u0131mdan tutun da ta rakseden bir kimsenin yapt\u0131\u011f\u0131 hareketlere kadar muhtelif hareket \u015fekillerini matematik form\u00fcllere d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrebilmektedir. Bu komp\u00fcterli cihazlar, doktorlara v\u00fccudun daha iyi anla\u015f\u0131lmas\u0131 ve rahats\u0131zl\u0131klar\u0131n giderilmesinde yard\u0131mc\u0131 olmaktad\u0131rlar. Makina M\u00fchendisi olan ara\u015ft\u0131rmac\u0131 Ali Seyrek &#8220;Biz v\u00fccuda mekanik bir sistem olarak bak\u0131yoruz ve bu y\u00fczden de insano\u011flunun hareketlerini denklemler (muadele) serisi halinde ifade edebiliriz. Daha sonra bu denklemleri komp\u00fcterde de\u011ferlendirip insan\u0131n nas\u0131l hareket etti\u011fine ve sa\u011fl\u0131kl\u0131 hareket edemedi\u011fi zaman da ona nas\u0131l yard\u0131m edilece\u011fine dair faydal\u0131 bilgileri temin edebilmeliyiz &#8221; demektedir.<\/p>\n<p>Bu, Madison \u015fehri Wisconsin \u00dcniversitesinde A. Seyrek ve talebelerinin m\u00fckemmel olarak yapt\u0131klar\u0131 bir \u00e7al\u0131\u015fmad\u0131r. Bu \u00e7al\u0131\u015fma onlar\u0131n 10 y\u0131l\u0131n \u00fczerinde bir zamanlar\u0131n\u0131 almas\u0131na ra\u011fmen \u015fimdi y\u00fcr\u00fcmekten \u00e7iklet \u00e7i\u011fnemeye kadar insano\u011flunun her hareketinin komp\u00fcterize edilmi\u015f \u015fekillerini elde etmi\u015flerdir. B\u00f6ylece \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131 neticesinde ortopedi cerrahlar\u0131, fizikoterapistler (fizik tedavi uzmanlar\u0131) ve spor antren\u00f6rleri i\u00e7in \u00e7ok y\u00f6nl\u00fc bir cihaz ortaya \u00e7\u0131kar\u0131lm\u0131\u015f oldu.<\/p>\n<p>Wisconsin eyaletinde Wilwaukee \u015fehrindeki devlet hastanesinin tecr\u00fcbeli hekimlerinden Dr. Patrica Murray, kal\u00e7as\u0131 ar\u0131zal\u0131 olan bir hastan\u0131n yeniden y\u00fcr\u00fcyebilmesine yard\u0131m etmek maksad\u0131yla b\u00f6yle bir program\u0131 tatbikata koymu\u015ftur. \u00d6nce hastan\u0131n v\u00fccut \u00f6l\u00e7\u00fcleri, a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131 ve ar\u0131zal\u0131 uzuv hakk\u0131ndaki bilgiler komp\u00fctere verildi. Komp\u00fcter bu bilgileri de\u011ferlendirerek cevab\u0131 \u015fu \u015fekilde belirtti: Hasta, y\u00fcr\u00fcme hususunda \u0131srar etmeli ve bir baston kullanmal\u0131yd\u0131. Bu onun i\u00e7in en iyi ve en uygun tedavi \u00e7aresi olarak g\u00f6r\u00fcn\u00fcyordu.<\/p>\n<p>Dr. Murray &#8220;B\u00f6yle bir \u00e7al\u0131\u015fma yap\u0131lmadan \u00f6nce ar\u0131zal\u0131 ekleme ne \u00e7e\u015fit bir tedavi yap\u0131laca\u011f\u0131 hususunda karar vermemiz m\u00fcmk\u00fcn de\u011fildi. B\u00f6ylece biz ar\u0131zal\u0131 uzuvlar\u0131 eski haline getirici ekzer-siz \u00e7e\u015fitlerini geli\u015ftirebilece\u011fiz. Ondan da \u00f6te, v\u00fccut i\u00e7erisine alet yerle\u015ftirmeden normal veya ar\u0131zal\u0131 eklem i\u00e7inde geli\u015fmenin ger\u00e7ekten nas\u0131l bir seyir takib etti\u011fi hususunda daha fazla bilgiye sahib olabilece\u011fiz&#8221; diye g\u00f6r\u00fc\u015flerini ifade etmektedir.<\/p>\n<p>Dr. Seyrek bu modeli tatbik ederek cerrahiyi takliden yapabildi\u011fi bu husustaki \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131ndan \u00e7ok \u00fcmitlidir. O bir video terminal \u00f6n\u00fcnde oturarak, faraz\u00ee olarak kemiklerin ve kaslar\u0131n yerlerini de\u011fi\u015ftirebilir ve sonra b\u00f6yle bir m\u00fcdahalenin hastan\u0131n y\u00fcr\u00fcy\u00fc\u015f\u00fcne nas\u0131l bir tesiri oldu\u011funu takib edebilir.<\/p>\n<p>Bu, cerrahlara, \u00e7arp\u0131k bacakl\u0131 olan hastan\u0131n bacaklar\u0131n\u0131 do\u011fru pozisyona getirmek i\u00e7in kemik par\u00e7alar\u0131 yerle\u015ftirdiklerinde yard\u0131mc\u0131 olacakt\u0131r. Asl\u0131nda Seyrek, Milwaukee \u015fehrinde bir \u00e7ocuk \u00fczerinde g\u00fc\u00e7 bir ameliyata haz\u0131rlanan bir doktora yard\u0131m maksad\u0131yla gelece\u011fin yeni mekanik cerrahi metodlar\u0131n\u0131 tatbik etmi\u015ftir bile..<\/p>\n<p>Seyrek&#8217;in m\u00fchendis arkada\u015flar\u0131 ayn\u0131 zamanda hareketli modellerden de faydalanma \u0130mkan\u0131 bulacaklar. Mesela, robotlar\u0131 yapanlar, insan\u0131 takliden yap\u0131lan \u00e7ok daha geli\u015fmi\u015f makinalar\u0131 yapmada bu cihazlardan faydalanacaklar. Bir m\u00fchendis el k\u0131sm\u0131n\u0131 kullanarak belli parmak hareketlerini yapmak \u0130\u00e7in l\u00fczumlu olan kaslardaki hareket silsilesini tesbit edebilir. B\u00f6ylece teller, makaralar ve motorlar kaslarla, \u00e7ubuklar kemikler ve mikroaletler beyinle yer de\u011fi\u015ftirerek, belli, hususi bir hareketi meydana getirme\u011fe muktedir bir robot yap\u0131labilir.<\/p>\n<p>Tedavi edici makinalar bu modelden istifade edilerek yap\u0131labilecektir. Seyrek bu modelden faydalanarak geli\u015ftirdi\u011fi bir aletle ar\u0131zal\u0131 olan kaslara k\u00fc\u00e7\u00fck elektrik ak\u0131mlar\u0131 vererek ufak kas\u0131lmalara sebep olmakta ve b\u00f6ylece eski durumuna gelen kas kaybetti\u011fi kuvveti tekrar kazanmaktad\u0131r.<\/p>\n<p>Seyrek&#8217;in modeli insan v\u00fccudu ile makinalar aras\u0131nda benzerlikleri ortaya \u00e7\u0131karmas\u0131na ra\u011fmen arada taklid edilmesi m\u00fcmk\u00fcn olmayan \u00e7ok kesin \u00e7izgilerin de var oldu\u011funu g\u00f6stermi\u015ftir. Seyrek &#8220;Biz modelimizi memleketin ileri gelen fizik tedavi merkezlerinde tatbik etme\u011fe \u00e7al\u0131\u015ft\u0131k. Elde edilen neticelere g\u00f6re, burada tedavi edilen insanlar\u0131n enerjileri tam rand\u0131manl\u0131 bir \u015fekilde kullanamad\u0131\u011f\u0131n\u0131 tesbit ettik. Fakat yapt\u0131klar\u0131 hareketler her \u015feye ra\u011fmen g\u00fczeldi. Bu da bize g\u00f6stermi\u015ftir ki insano\u011flu ne komp\u00fcter modelleridir ve ne de m\u00fckemmel makinalar.. O, fani fakat yarat\u0131l\u0131\u015f\u0131nda \u00e7ok ince \u00f6l\u00e7\u00fc ve ahengin hakim oldu\u011fu m\u00fcstesna bir varl\u0131kt\u0131r&#8221;, diye s\u00f6zlerini bitirmektedir.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>G\u00fcn\u00fcm\u00fczdeki komp\u00fcterler, ya\u015fl\u0131 bir adam\u0131n att\u0131\u011f\u0131 ad\u0131mdan tutun da ta rakseden bir kimsenin yapt\u0131\u011f\u0131 hareketlere kadar muhtelif hareket \u015fekillerini matematik form\u00fcllere d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrebilmektedir. Bu komp\u00fcterli cihazlar, doktorlara v\u00fccudun daha iyi anla\u015f\u0131lmas\u0131 ve rahats\u0131zl\u0131klar\u0131n giderilmesinde yard\u0131mc\u0131 olmaktad\u0131rlar. Makina M\u00fchendisi olan ara\u015ft\u0131rmac\u0131 Ali Seyrek &#8220;Biz v\u00fccuda mekanik bir sistem olarak bak\u0131yoruz ve bu y\u00fczden de insano\u011flunun hareketlerini denklemler &hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1407,1403],"tags":[6930,6929,6931],"class_list":["post-2853","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-fen-ve-teknoloji-odevleri","category-odevler","tag-fizikoterapi","tag-komputerize-edilen-hareketler","tag-robot"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2853","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2853"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2853\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2853"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2853"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.islamidavet.com\/kutuphane\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2853"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}